器械车体插片散热器整合扼制程序

　温度控制优先法则由于本系统是对三个控制对象（插片散热器的出口水温、出口液压油温以及出口变矩器油温）进行控制调节，需要同时满足三者都不高于其对应的给定温度，而控制系统中又只有一套执行机构（由比例调节阀、马达、风扇和插片散热器组成），在执行机构动作时只能有一个控制量起作用。所以需要在三个控制对象中选择一个作为控制执行机构的控制量，这就是本系统中温度控制的优先法则。

　　本系统对三个控制对象的控制目标是：使三者的出口温度都低于其温度上限，保持它们在各自的要求范围内。目的是保证车辆发动机、液压装置和变矩器在安全温度下工作。在本控制1系统中温度控制优先法则的算法是计算三个反馈温度（插片散热器的出口水温、出口液压油温以及出口变矩器油温）与给定的三个温度（水温、液压油温以及变矩器油温）的偏差百分数，比较这三个偏差百分数，选择其中最大的偏差百分数对应的温度偏差作为控制量，控制电液比例阀的开度，实现对风扇速度的控制。

　　按如下方式计算三个偏差百分数：ES=TS′-TSTS×100%（1）EY=TY′-TYTY×100%（2）EB=TB′-TBTB×100%（3）式中：ES为水温反馈温度和给定温度的偏差率；T′S为水温反馈温度；TS为水温给定温度；EY为液压油温反馈温度和给定温度的偏差率；T′Y为液压油温反馈温度；TY为液压油温给定温度；EB为变矩器油温反馈温度和给定温度的偏差率；T′B为变矩器油温反馈温度；TB为变矩器油温给定温度。

　　经过温度控制优先法则的算法计算后的控制量ES、EY和EB中最大值所对应的偏差为：E=max（ES，EY，EB）（4）Ei=T′-T（5）式中：E为ES、EY、EB中的最大值；Ei为温度闭环中的偏差；T′为E所对应的反馈温度；T为E所对应的给定温度。

　　结语该调温系统是工程车辆散热系统的重要组成部分，插片散热器散热调温控制器在散热调温中起着关键作用，其调节能力的好坏直接影响着散热系统的散热效果。